Le guarnizioni idrauliche sono tenute impiegate all’interno di un un cilindro idraulico per contenere il liquido e mantenere la pressione idraulica, consentendo di convertire la potenza del liquido in movimento lineare. Rispetto ai sistemi pneumatici, i sistemi idraulici non sono alimentati da gas ma da liquidi. 

Le guarnizioni più comuni utilizzate nei sistemi idraulici sono: gli O-ring, i labbri di tenuta (o V-ring) e le tenute di ritegno (o guarnizioni per raschiatura).

• Labbri di tenuta in genere impiegati nelle scanalature di aste e pistoni per sigillare l'albero del pistone, trattengono i liquidi idraulici e resistono alla pressione d'esercizio interna del cilindro.
• Guarnizioni per raschiatura (o tenute di ritegno), utilizzate per impedire agli agenti contaminanti di entrare nel sistema e di causare gravi danni, come corrosione e usura prematura.
• O-ring, usati all'interno del sistema come tenute secondarie in posizioni statiche.
• Cornici: guarnizioni e tenute di ritegno impiegate nelle pompe idrauliche per sigillare la piastra di spinta e l'involucro.

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